PORTFOLIO

Requirements Engineering in DOORS

Aufnahme der Anforderungen und Dokumentation der detaillierten Spezifikation für Steuergeräte in DOORS, u. a. Definition von Funktionen, Schnittstellen für automatisiertes Fahren, Definition der Anforderungen an die fahrzeuginterne Kommunikation.

Wartung von Hardware-in-the-Loop Prüfständen (HIL)

Datenaktualisierung, Softwareupdates, Anpassung der Modelle in ASCET und LabCar EE.

Testautomatisierung für Steuergerätetests

Modellierung und automatisierte Testfallgenerierung für Funktionen in Fahrzeugsteuergeräten anhand des Lastenheftes. Die Modellierung erfolgt in Enterprise Architekt, die Generierung der Testfälle mit MBTSuite. Die Testfälle werden auf einem HIL-Prüfstand unter ProveTech:TA ausgeführt.

Automatisiertes Fahren auf Rollenprüfständen

Entwicklung eines Real-Time-Systems, um ein Fahrzeug automatisiert fahrerlos auf einem Rollenprüfstand fahren zu können. Dabei werden nur die Aktoren des Fahrzeugs benutzt. Der Geschwindigkeitsregler wurde so entwickelt, dass eine Fahrweise erreicht wird, die der eines realen Fahrers entspricht.

Automatisiertes Fahren auf einer festgelegten Strecke

Entwicklung eines Real-Time-Systems, um ein Fahrzeug automatisiert fahrerlos auf einer festgelegten Strecke fahren zu können. Dabei werden nur die Aktoren des Fahrzeugs verwendet. Zur Positionsermittlung kommt ein RTK-GPS zum Einsatz.

Simulation von Fahrzeugfunktionen

Es werden Fahrzeugfunktionen nachgebildet, die über CAN und/oder FlexRay angesteuert werden können. Die Nachbildung erfolgt in der Programmiersprache CAPL unter CANoe.

Softwareentwicklung für ein Embedded System

Softwareentwicklung zum Test von autonomen Fahrfunktionen auf dem NXP LS1043A. Die Kommunikation mit dem Fahrzeug erfolgt über ein Dual-CAN-Modul von PEAK-System.

Steuergerätetests am Bandende

Entwicklung von Software für den Test und Inbetriebnahme von Steuergeräten am Ende der Fahrzeugproduktion (Bandendeprüfung).